2022年10月24日，小鹏汽车如约开启了今年的“1024科技日”。与之前一样，在此次活动中，小鹏汽车向我们分享了公司最新的科研成果以及对未来的展望。

“我们做了很多有趣的探索”是何小鹏在本次1024科技日上说得最多的一句话，也体现出了，小鹏汽车在科技探索上的坚持，突现出公司的科技属性。

“从预见，到不止遇见”是此次1024科技日的主题，小鹏汽车从智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四个方面，向大家展示了公司目前的科技发展进度以及将实装量产计划。

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为辅助驾驶的下半场开局

在智能驾驶方面，小鹏汽车分享了自家城市高等级辅助驾驶功能城市NGP的技术思路，还展示了全新XNGP智能辅助驾驶系统在软件架构、AI及数据体系上的优势。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士强调了城市场景对于智能驾驶发展的重要性。据其公布数据，用户行车总里程中，有71%是城市道路，用车时长占比为90%，途经城市道路的用户占比为100%。如此看来，城市场景是用户的高频场景，且无法避免。

目前，城市NGP每周用户渗透率达到了84%，里程渗透率达到了63%，通行效率接近人类司机的90%，每百公里被动接管只有0.6次，与高速NGP的数据相近。

不过，城市NGP只是小鹏汽车取得的阶段性成果。吴新宙表示，市面上大部分车企已经具备了单场景辅助驾驶的能力，在2023年-2025年，将会进入到辅助驾驶的下半场，也就是全场景辅助驾驶，而在此后，小鹏汽车将会向全自动驾驶和无人驾驶方向发展。

而对于全场景辅助驾驶，小鹏汽车推出了XNGP智能辅助驾驶系统。据官方称，XNGP系统无需依赖高精地图，在全国各地以及各路段上均可使用，覆盖了用户的日常通勤、无缝衔接高速、城市、地下停车场等场景。

为实现功能，小鹏汽车大幅升级硬件，采用508TOP算力的芯片、双激光雷达、800万像素高清摄像头；在软件上，小鹏汽车推出全新一代的感知架构XNet，并通过全闭环、自成长的AI和数据体系来实现。

XNet可结合全车传感器，具有较强的静态环境感知能力，可实时生成高精地图；并且，对动态环境的检测能力也有一定的提升，提高了车辆变道成功率，还可以更为精准地识别动态物体的速度与意图，拥有运动感知冗余，具有更高的安全性。

小鹏汽车还开发出了全自动标注系统，将数据处理时间缩短，在提高了效率的同时，还使得到的数据质量更高，信息更为全面。

同时，小鹏汽车还建成了目前中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFOPS，最大可将训练效率提升602倍。

此外，小鹏汽车还推出了建立全闭环、自成长AI和数据体系，其系统可通过实际数据采集亦或是用仿真得到的数据，并以此来进行快速迭代训练。通过这种方法，小鹏汽车在一年内累计解决了1000个以上的Corner case，将高速NGP的事故率降低了95%。

吴新宙还在演讲中说明了小鹏汽车在辅助驾驶方面的计划，2023上半年之前，除G9 MAX版车型交付既有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能，并在全国范围开放识别红绿灯与直行通过路口的功能，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。

到2023下半年，开放大部分城市变道、超车、左右转向功能；到2024年实现全场景辅助驾驶功能，从车位到车位的智能导航驾驶将变为现实。

除此之外，G9成为了首个通过自动驾驶封闭道路测试的零改量产车型，取得了智能网联汽车道路测试许可。预计在2023-2024年，小鹏汽车将开放自己的Robotaxi，可在配备安全员的情况下完成接送乘客功能。小鹏汽车通过自动驾驶和高等级辅助驾驶双线并行，实现数据和能力的反哺闭环。

在智能语音方面，小鹏汽车也有很大的提升，在两年的时间里，将全场景智能语音升级为2.0版本。

小鹏汽车首次将MIMO多音区技术应用于车载语音系统，实现系统全程待命，用户无需说出唤醒词唤醒系统，便可以直接下达指令。系统的反应能力也得到了显著的提升，从唤醒到界面反馈只需245ms，语音反馈也小于700ms，其延时均在1s以内。

车辆还可同时支持四个指令，四个位置的乘客都可以对语音助手下达指令，并且还能同时下达指令，语音助手能够准确识别出不同乘客的不同指令。

在G9上还实现了本地对话功能，在弱网、无网的条件下也具有稳定控制600多项车辆功能的能力。

而这些功能的实现主要依靠的是小鹏汽车全栈自研的第二代语音架构。在未来，小鹏汽车的语音助手会向着自然化、个性化和情感化方向发展。小鹏汽车还支持自定义模式，用户可以自己编辑场景，也可以选用固定模板。

在活动最后，何小鹏介绍了智能机器人与飞行汽车的研发进程。除此之外，小鹏汽车CEO何小鹏还向我们说明了智能机器人和飞行汽车的研发进展。

何小鹏称，智能机器人已从实验室状态进化到了接近量产的状态。再过去一年内，公司团队为智能机器人增加了AR投影功能，并从多方面为其研发升级，例如：柔性织物关节、液态硅胶表皮、EVA超临界发泡足底、高保值音响系统、六轴机械臂、轻量化骨骼等。降低了产品在运动时所发出的噪音，提高了其在狭窄环境的避障能力。

小鹏汽车所具备的体系能力、人机交互、动力系统、自动驾驶、汽车研发体系等多项汽车核心开发能力，均为智能机器人的研发提供了一定的作用。

何小鹏称，在明年还将推出新一代的智能机器人。

在飞行汽车方面，何小鹏表示，在2021年放出的飞行汽车概念车型存在一定的缺陷，无法实现量产，于是便推出了一款全新的飞行汽车。

新的飞行汽车在静止状态下与车顶带有旅行箱的汽车较为相似，而飞行汽车的“旅行箱”中则装的是4个折叠螺旋桨。在起飞的时候，4条机械臂伸出，机械臂末端的螺旋桨展开。

据何小鹏介绍，新款飞行汽车内部命名为X3，重约2吨，其体积比G9还大，可搭载两人，但目前该车的续航与载重能力还相对较弱。

在驾驶方式上，小鹏汽车将方向盘搬到了飞行汽车上，还另加了一个推杆，可通过方向盘来控制其方向，其整体操作与驾驶汽车较为类似。

目前，X3已经顺利完成了内部首次试飞，但其仍处于实验室阶段，暂时还无法确定具体量产日期。

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写在最后

随着汽车电动化与智能化的逐步发展，车企的业务范围扩大，不再局限于造车本身。由于先前多样化的布局，小鹏汽车的业务范围会变得愈发的广泛。

无论智能机器人还是飞行汽车都是小鹏汽车最新科技成果展示的载体，在未来，小鹏汽车科技成果展示的载体或许会越来越多。