小马智行是一家从事全栈式L4级自动驾驶技术研发的公司，而擎天智卡是一家自动驾驶卡车研发商。擎天智卡官网信息显示，其创始人潘震皓为小马智行的第12号员工，联合创始人孙又晗也系小马智行早期员工。

和大多数自动驾驶公司一样，一向坚持L4级别自动驾驶的小马智行，一开始的目标是Robotaxi，但Robotaxi的进展并不顺利，居高不下的成本、复杂的环境、法规的不完善都成为了掣肘。

2021年4月，成立于2015年的自动驾驶卡车公司图森未来登陆美股，成为全球“自动驾驶第一股”。这让行业意识到，自动驾驶卡车可能是更容易变现的路径。相比于私家车，它的路线更为固定，停车也有固定位置，算法更容易学会。

2020年底，小马智行成立卡车事业部，2021年下半年，小马智卡团队人员调整。当时，先后有三个团队的核心骨干离职创业，而且都是聚焦于自动驾驶干线物流领域，他们分别是：小马智卡团队前技术负责人孙浩文和商务负责人丁飞创立了千挂科技；小马智行前副总裁赵睿璇和Waymo构架部门前技术负责人王清洲联合创立了行猩科技；小马智卡前技术负责人潘震皓及孙又晗成立擎天智卡。

一位曾见过这三个团队的自动驾驶行业投资人告诉Tech星球，Frank（潘震皓）给我的感觉是他的内容几乎都是围绕其在小马的规划展开的，而其他两个团队并不明显。这可能是因为，Frank在小马智卡的工作时间是最长的。对此，Tech星球通过潘震皓的手机号尝试电话和短信联系，并向擎天智卡方面发送邮件寻求回复，截至发稿前，对方尚未回复。

小马智行起诉擎天智卡的诉求是 ：恳请法院判令被告立即停止侵害小马智行的商业秘密等，并判令被告共同赔偿经济损失及合理开支共计人民币6000万元，承担全部诉讼费用。目前，北京知识产权法院已受理该案。6000万元是目前自动驾驶行业知识产权纠纷的最高索赔金额。

在小马智行公布起诉的当天，即2022年8月2日，擎天智卡官方发布关于“小马智行起诉擎天智卡”的回应，称目前并未收到相关起诉材料，相关信息正在核实过程中。同时指出，擎天智卡一直以来遵守相关法律，遵循商业道德，坚持自主研发和创新，并无侵犯任何第三方商业秘密的行为。

天眼查的信息显示，擎天智卡成立于2021年11月5日，法人代表为潘震皓。潘震皓曾担任北京小马智卡科技有限公司的法定代表人，于2021年11月17日卸任。这意味着，潘震皓先后担任两家公司法定代表人的时间，有着不长不短12天的重合。

根据擎天智卡官网信息显示，擎天智卡2022年1月，获得同为小马智行投资人的五源资本的天使轮融资，2022年4月完成封闭场景内自动驾驶测试，去年8月获得北京市经开区自动驾驶牌照。在首页的中心位置：擎天智卡写道：行业最快L4产品和商业进展。此前，据品驾报道，有业内人士推测，可能引起侵犯商业机密争议的是擎天的研发周期。

图注：擎天智卡官网描述的公司发展历程。

“自动驾驶的路测资质，有点像新能源汽车的生产制造资质，是非常稀缺的。某大型国企在地方政府的支持下也花了半年才拿到资质”，一位自动驾驶行业人士表示。

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纷争背后：
自动驾驶的技术壁垒和人才源流